和“油耗刺客”藤壺水下對決，爬上風機葉片進行高空檢修，在狹窄的水管匍匐前進、清洗頑垢……這些工作，機器人均可代勞。近日，科技日報記者走訪浙江大學湖州研究院與浙大長三角智慧綠洲創新中心時，看到形態各異的機器人正在迭代測試。這些機器人是針對特殊場景、應對未來產業之需設計的。

　　2023年2月，浙江省人民政府辦公廳印發《關于培育發展未來產業的指導意見》（以下簡稱《意見》），提出優先發展9個快速成長的未來產業，仿生機器人產業是其中之一。《意見》提出，開展仿生感知認知、生機電融合、人工智能、視覺導航等技術研究突破與系統集成，強化商用場景和個人、家庭應用場景探索。

　　海洋中的微生物、動植物會附著于船舶底部表面并不斷生長繁殖，增加船舶重量，從而增加油耗和碳排放，甚至給不少國家帶來外來物種入侵的難題。因此，海上船舶需要經常清理生物污損。但船舶體積龐大，傳統清潔方式流程復雜，費時費力。數年前，浙江舟山的一家船舶企業將這個問題拋給了浙大湖州研究院。

　　如今，由該院研制的船舶清洗水下機器人，已經更迭到第四代樣機，并開展了試點應用。機器人采用空化射流清洗技術，在不損傷船體表面涂層的同時進行高效安全清洗，每分鐘可清洗15至30平方米，清洗的附著物厚度為6到9厘米。

　　“船舶水下清洗的市場需求很大。”浙大湖州研究院院長、智能無人系統浙江省工程研究中心主任許超希望，船舶能自帶“剃須刀”出海，想用就用，不必定期去“理發店”。

　　機器人除了下海，還可以上天。在該研究院的空天機器人技術研究中心，多臺大小不一的六足機器人被整齊地擺放著。科研人員介紹，這批六足機器人有著“直上九天”的夢想。按照設計思路，它們有望搭載高性能視覺輸入和自主導航系統，在失重環境下行走于航天器表面，承擔輔助檢測、在軌維修等空間任務。其操作臂和支撐腿是一體化可變構型設計，能實現操作功能和移動功能的自由轉換。

　　應用于太空環境前，這批機器人還需先在高空環境歷練。科研人員介紹，傳統的風機葉片巡檢依靠望遠鏡、“蜘蛛人”吊籃等手段，安全性差、工作量大、巡檢效率低。針對這一問題，團隊與江蘇鹽城的一家企業合作，完成了六足機器人在高空風機葉片上的爬行測試。未來可讓機器人配置工具，替代人工進行高空檢修作業。

　　除了上天入海，機器人在隱秘的角落也有用武之地。在浙大長三角智慧綠洲創新中心未來水務實驗室，一臺智能管道清洗機器人每天都要泡在管徑僅十幾厘米的管道中，模擬負載水壓清潔作業。

　　該實驗室研究員郭健說，經年累月，飲用水管網中免不了出現水垢，甚至細菌和重金屬。不同于大管徑，小管徑的供水管道清洗難度大，市面上尚未出現可規模化應用的清洗裝備。

　　郭健說，為此，實驗室與相關單位聯合研發了智能管道清洗機器人裝備及管道測試平臺，開發了超聲導波耦合高壓氣水脈沖的供水管網智能清潔技術，可支撐機器人在0.5兆帕水壓環境下，帶水對供水管網內部進行清潔和檢測。目前該成果正在測試完善階段。

　　“研究管道清洗機器人體現我們以綠色低碳可持續發展引領未來環境與城市變革的發展方向。”浙大長三角智慧綠洲創新中心黨工委書記林偉連說，智慧綠洲堅持以應用為牽引、以產品為導向，按照“樣品—展品—產品—商品”的產業化路徑要求，推動創新成果從“實驗室”走向“應用場”，相關技術成果目前已形成30余件產品。

　　許超表示，該研究院在成立的3年多時間里，聯合浙大科技園湖州基地、科創產業投資基金以及知識產權持股平臺公司，形成“一院一園區一基金一平臺”模式，有效推動研究院技術成果快速落地。研究院共孵化了39家科技型公司，其中9家入選省級科技型中小企業。

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